Sentilla.com

Now, the webpage from the moteiv company is sentilla.com . Sentilla is about making the real world -- and everything in it -- smarter, with software for small computers that can be put anywhere or attached to anything. Called pervasive computing, this technology is applied in wide-ranging industries such as logistics, transportation, security, health care, agriculture and green technology.

This is a notification on Sentilla's end-of-life plans for Moteiv Tmote hardware products. These end-of-life plans affect users of Tmote Sky, Tmote Invent, and Tmote Mini. Our end-of-life plans for supporting Moteiv Tmote hardware include:

• October 16, 2007: Sentilla announcement of end-of-life plans for Moteiv Tmote hardware products.
• December 31, 2007: Sentilla technical support for Moteiv Tmote hardware products will end after this date. After this date, no technical support will be available.
• January 31, 2008: Sentilla ceases sales of Moteiv Tmote hardware products. Orders will be fulfilled on a first-come, first-served basis after this date until inventory of Moteiv Tmote hardware products is depleted

For more information about tmote sky here

The next project

Many time ago without news, I will tell the next project:

Brief sumary

The main idea is create a interface tmote to cellphone and send the data for TCP/IP. In this moment we have serial communication between tmote to PC and bt500 to PC.

Traducción a inglés/ Translation to english

Como la mayoría de gente que trabaja con Tmote sky habla inglés como primera o segunda lengua, este blog de ahora en adelante tratará de ofrecer una traducción de las entradas a dicho idioma .

How many people that work with Tmote sky speak and read in english how first or second language, then we will try to translate the blog to english.

I wish recibe the comments from mistakes

El user button

Esta es una simplemodificación del típico ejemplo Blink, para poder usar el botón de usuario que trae el tmote sky:
Se usa el componente UserButtonC, que mediante las interfaces Get y Notify se manejan los eventos del botón (personalmente nunca había manejado los eventos de un botón físico):


Boot---call ----> Notify.enable() ........ wait for the event ........event ---->Notify.notify


La aplicación BlinkUserButton es el mismo contador binario de Blink pero ahora se cambia el evento del timer.fired() por el evento Notify del boton.

Aquí está el código completo

Próximamente publicaré el uso de este botón pero para enviar el mismo contador por radio.

Nota: se está usando TinyOS 2.x

Referencias:
-Telos Human User Interface Released
-Another example in /opt/tinyos-2.x/apps/tests/telosb/TestUserButton

Interface de tmote con celulares y PDAs

Desde hace tiempo estaba planeado conectar el mote directamente con el celular, las ventajas que esto traería son increibles, ya que los smartphones tienen muchas funcionalidades. La forma pensada era por bluetooth, pero ahora con la salida de el Tmote mini, viene con soporte de la especificación Zigbee(tm) y es empaquetado en la industria del miniSDIO(tm). Este dispositivo ultra compacto permite una inmediata integración del Tmote Mini con dispositivos como celulares, PDAs y otros productos mobiles.

Un problema de esta tarjeta miniSDIO(tm), aunque se ve muy interesante por su compatibilidad con la ranura de miniSD, es que ahora solo la está soportando windows mobile y que empresas como nokia, aún no han implementado esta tecnología en ninguno de sus productos.



Mas información :
2007-05-08-tmotemini

Xubuntu + TinyOS

Una excelente noticia, desde hace tiempo tenía pensado hacer algo parecido.
Un liveCD que contenga TinyOS y trae un xubuntu que lo hace mas liviano :D
Todo esto salio con TinyOS 2.0.1 que salio el 1º de Mayo

http://toilers.mines.edu/Public/XubunTOS

Tmote Sky en el campo de la fotosíntesis

Desarrollo de habilidades con el Tmote Sky en el campo de la fotosíntesis y la radiación solar

Los dispositivos Tmote Sky que traen consigo sensores para medir fotosíntesis y luz solar, tienen un gran potencial para el estudio de ecosistemas o entornos, donde sea necesaria o indispensable la medición de estas variables naturales.

El dispositivo Tmote Sky cuenta con dos sensores, el primero censa la radiación fotosinteticamente activa implementado con un diodo S1087 de Hamamatsu para rango visible, el segundo censa la radiación solar total incluyendo IR y esta implementado con un diodo S1087-01 de Hamamatsu para rango visible hasta IR.

Los fotodiodos crean una corriente a través de una resistencia de 100kOhm, produciendo un voltaje (V=IR). Ambos sensores están sujetos a microcontroladores conversor análogo digital (ADC) por obvias razones, estos ADC’s son de 12-bits con lo cual pueden discriminar hasta 4096 voltajes diferentes arrojados por el fotodiodo. Y este número binario será el valor entregado por el dispositivo.

Luego para obtener la medición en unidades SI habrá que:

Convertir el valor al voltaje respectivo del sensor:




,donde 1.5 es el voltaje de referencia.

Luego hallamos la corriente (I) mediante V=IR, con R=100kOhm:

 

Luego basado en la graficas disponibles en el datasheet de Hamamatsu surgieron las formulas para hallar los luxes correspondientes:

PAR S1087



TSR S1087-01

Referencias:
http://www.moteiv.com/community/Getting_Data_from_Tmote_Sky's_Sensors

Instalación de TinyOS 2.x sobre Ubuntu

La instalción de TinyOS ha mejorado mucho en cuanto a facilidad:

1-Agregar el repositorio así:
sudo gedit /etc/apt/sources.list y añadir al final

deb http://tinyos.stanford.edu/tinyos/dists/ubuntu edgy main

2-Actualizar:
sudo apt-get update

3-Instalar los paquetes:
sudo apt-get install tinyos tinyos-avr tinyos-msp430

4-Agregar al final de gedit $HOME/.bashrc las siguientes lineas:

TOSROOT=/opt/tinyos-2.x
TOSDIR=$TOSROOT/tos
CLASSPATH=$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:.
MAKERULES=$TOSROOT/support/make/Makerules
PATH=/opt/msp430/bin:$PATH
export TOSROOT TOSDIR CLASSPATH MAKERULES PATH

5-reiniciar el entorno gráfico Ctr+alt+Retroceso


Referencias:
http://www.5secondfuse.com/tinyos/install.html

Sensando Luz y otras cosas

Despues de 4 días seguidos he encotrado este link donde se puede obtener datos de cualquier sensor integrado del tmote sky:

El sensor de luz visible se llama Hamamatsu S1087

Controlador se encuentra en tos/platforms/telosa/chips/s1087

Podemos usar este sensor en la
aplicación Oscilloscope del capitulo 5 de TinyOS 2.x tutorial

Modificando esto:

configuration
OscilloscopeAppC { }

implementation

{

...

components new
HamamatsuS1087ParC() as Sensor

...

OscilloscopeC.Read -> Sensor;

...

}

Lo único que se hace es cambiar
el DemoSensor() que trae por defecto midiendo datos del MSP430

Para los otros sensores:

- Luz infrarroja: tos/platforms/telosa/chips/s10871, componente HamamatsuS10871TsrC

- Humedad y Temperatura: tos/platforms/telosa/chips/sht11, componente HplSensirionShtC

Nota: para humedad y temperatura ver la referencia sobre 1 y su conversión

Referencias

http://www.eecs.iu-bremen.de/wiki/index.php?title=TinyOS&printable=yes

Información general

Sobre tmote sky y TinyOS aquí